应力是指 物体内部由于外力作用而产生的内力，单位面积上的内力称为应力。当物体受到外力作用时，会在物体内各部分之间产生相互作用的内力，以抵抗这种外力的作用，并试图使物体从变形后的位置恢复到变形前的位置。
应力可以分为以下几种类型：
正应力 （normal stress）或 法向应力：
在垂直于应力作用平面的方向上产生的应力，也称为法向应力。正应力会导致物体形状的改变，并会使物体产生拉伸或压缩变形。
剪应力（shear stress）或 切应力：
在同截面相切的方向上产生的应力，也称为切应力。剪应力会使物体产生剪切变形。
应力的单位是帕斯卡（Pa）或牛顿/平方米（N/m²），在工程实际中，应力数值较大，常用兆帕（MPa）或吉帕（GPa）作单位，1 MPa = 10^6 Pa，1 GPa = 10^9 Pa。
应力是描述物体抵抗外力能力的物理量，其大小和方向都与外力的大小、方向和物体的形状、尺寸有关。通过作用点给定物体单位平面上作用的力称为应力。