“知悉”和“悉知”都表示知道或了解的意思，但它们在构词类型、含义和用法上有一些区别：
构词类型
知悉：联合型的复合式合成词，由“知”和“悉”两个意义相同、属于同义复用的词组成。
悉知：偏正型的复合式合成词，“悉”作为副词，修饰动词“知”。
含义
知悉：表示知道或了解某件事情，通常用于较为正式的场合，如公文、信件等。
悉知：表示全部知道或详尽了解某件事情，强调对事物或情况的全面、详尽的知晓。
用法
知悉：常用于正式场合，如公文、商务信函等，以示尊重与正式。例如：“敬请知悉”。
悉知：虽然现代汉语中使用较少，但在特定语境下仍保留其独特的表达力，如强调对某事的全面了解时。
建议
在正式场合或需要表达尊重的情况下，建议使用“知悉”。
在需要强调全面、深入了解的情况下，可以考虑使用“悉知”，但需注意其现代汉语中使用频率较低。