“制定”和“制订”都表示创制、拟定的意思，但它们在用法和侧重点上有所不同。
制定
含义：指定出法律、规程、计划等，强调的是最终确定并确定下来的过程。
搭配：常与政策、法令、方针、路线等搭配。
制订
含义：指创作拟定，强调的是从无到有的创制过程，草拟后订立。
搭配：常与计划、方案等搭配。
建议
在大多数情况下，“制定计划”是更常用的表达方式，因为它更强调计划的最终确定和权威性。例如，在官方文件或重要决策中，通常会说“制定某项政策计划”或“制定某年工作计划”。而“制订计划”则更适用于初步草拟计划的过程，例如在项目初期或讨论阶段，可能会说“我们正在制订一个初步的项目计划”。
因此，在需要强调计划最终确定和权威性的语境中，建议使用“制定计划”；在需要强调计划初步草拟和制定过程的语境中，建议使用“制订计划”。