《格列佛游记》每章概括如下：
第一卷
第一章：
概述：格列佛是个好学、正派、文明的青年，父亲重视他的培养和教育，恩师贝茨也有很大帮助。他学医、在海船上担任医生，在伦敦开诊所，最后一次航行中被风暴冲到澳洲的凡迪门兰西北，船只失事，他泅水逃生，被押往小人国的京城。
第二章：
概述：格列佛被关押的第二天，皇帝和随员们来看他，与他谈话约两小时，留下一支强大的卫队。他在古庙门旁度过了约两个星期，消息传遍王国，吸引了许多人前来观看。由于他的到来，朝廷面临困难，但他因性格温顺而幸存下来，并得到必需的物质供应。
第三章：
概述：格列佛给皇帝和男女贵族表演了一种极不寻常的游戏，描写了利立浦特宫廷中的各种游乐活动。他接受某些条件后获得自由。
第四章：
概述：格列佛在利立浦特首都密尔敦多及皇宫的描写，他与一位大臣谈论帝国大事，并表示愿为皇帝效劳对敌作战。他以特殊战略阻止了敌人的侵略，被授予高级荣誉称号。
第五章：
概述：格列佛以特殊战略阻止了敌人的侵略，被授予高级荣誉称号。不来夫斯库皇帝遣使求和，皇后寝宫失火，格列佛帮忙抢救了其余的宫殿。
第六章：
概述：关于利立浦特居民的情况，包括他们的学术、法律、风俗和教育儿童的方法。格列佛在该国的生活方式，他为某贵妇人辩护。
第七章：
概述：格列佛得到消息，有人阴谋指控他犯有严重的叛国罪，只好逃往不来夫斯库。他在那里受到欢迎。
第八章：
概述：格列佛侥幸找到离开不来夫斯古的办法，经历一些困难后，安全回到自己的祖国。
第二卷
第一章：
概述：描述了一场大风暴，船长派出长舢板去取淡水，格列佛随长舢板一同前往，被丢在岸上，后被一个当地人捉住，带到农民家里，受到招待，接着发生了几起事件，包括关于当地居民的描写。
第二章：
概述：关于农民女儿的描写，格列佛被带到一个集镇，接着被带到首都，旅途中的详情。
以上是《格列佛游记》每章的概括。