起动机的工作原理是将蓄电池的电能转化为机械能，从而驱动发动机飞轮转动，实现发动机的启动。具体过程如下：
电能供应：
蓄电池通过起动电路向起动机供电。
电动机旋转：
起动机内部的直流电动机在电流通过时开始旋转。这是基于安培定律，即通电导体在磁场中会受到力的作用。
传动机构：
电动机的旋转通过传动机构（如齿轮和离合器）传递到发动机飞轮齿圈，使驱动齿轮与飞轮齿圈啮合。
动力传递：
当驱动齿轮与飞轮齿圈啮合后，电磁开关控制主电路接通，蓄电池为起动机提供大的起动电流，产生强大的起动转矩。
发动机启动：
电动机通过减速齿轮和单向离合器将动力传递到发动机曲轴，使发动机启动并逐渐达到自行运转状态。
自动脱离：
发动机启动后，转速提高，当发动机转速高于电动机时，动力传递关系自动解除，起动机自动脱离发动机，并停止供电。
总结来说，起动机通过一系列的机械和电路动作，将电能转化为机械能，帮助发动机从静止状态过渡到自行运转状态。