发动机的基本结构可以分成运动部件和固定部件两大类。
运动部件
运动部件主要包括：
凸轮轴
气门
活塞
连杆
曲轴
飞轮
风扇
正时链条或正时带
水泵
燃油泵
固定部件
固定部件主要包括：
气缸体
气缸盖
进气歧管
排气歧管
按总成机构分类
发动机还可以按总成机构分为以下几类：
进气和排气系统
配气和正时系统
缸内运动系统
冷却系统
润滑系统
燃油供给系统
点火系统
电脑控制系统
气缸与发动机心脏
气缸：相当于发动机的心脏，位于发动机中心部位，是产生动力的最原始点。
气缸套：整合在气缸体内。
气缸盖：位于气缸体上面，结构复杂，上面安装有进气歧管总成。
曲轴：位于气缸体下方，负责收集并输出发动机动力的旋转运动。
机体组
现代汽车发动机机体组主要由以下部分组成：
机体
气缸盖
气缸盖罩
气缸衬垫
主轴承盖
油底壳
机体组是发动机的支架，是曲柄连杆机构、配气机构和发动机各系统主要零部件的装配基体。
活塞连杆组件
活塞连杆组是发动机的传动件，将燃烧气体的压力传给曲轴，使曲轴旋转并输出动力。主要组成包括：
活塞
活塞环
活塞销
连杆（包括连杆体、连杆盖、连杆螺栓和连杆轴承等）
曲轴飞轮组
曲轴飞轮组包括：
曲轴
飞轮
曲轴因高速运转，故被放置在装满机油的曲轴箱内，以减少摩擦和磨损。
发动机类型
不同类型的发动机有其特定的结构特点：
直列发动机：气缸按同一角度并排成一个平面，通常用L来表示，例如L4代表直列4缸。
V型发动机：气缸分成两组，按一定角度相互倾斜，通常用V来表示，例如V6代表V型6缸。
W型发动机：将V型发动机两侧的气缸再进行小角度的错开，结构相对复杂。
水平对置发动机：气缸夹角为180°，气缸对向布置，重心低，运转平稳，但维修困难。
这些是发动机的基本构造和主要部件的概述。不同类型的发动机在结构上有所不同，以适应不同的应用需求。