角动量是描述物体旋转状态的物理量，它等于物体的质量与其角速度的乘积，再乘以物体到旋转中心的距离。角动量的公式如下：
\[ L = r \times p \]
其中：
\（ L \） 表示角动量，
\（ r \） 表示质点相对于旋转中心的位矢（矢量），
\（ p \） 表示质点的动量（矢量）。
角动量的大小 \（ L \） 可以表示为：
\[ L = r \cdot p \]
角动量的方向垂直于位矢 \（ r \） 和动量 \（ p \） 所组成的平面，并遵循右手螺旋法则。具体来说，如果将右手四指从位矢 \（ r \） 的方向指向动量 \（ p \） 的方向，那么拇指所指的方向就是角动量的方向。
此外，角动量还可以表示为：
\[ L = I \omega \]
其中：
\（ I \） 表示物体的转动惯量，
\（ \omega \） 表示物体的角速度。
转动惯量 \（ I \） 的计算公式为：
\[ I = mr^2 \]
其中 \（ m \） 是物体的质量，\（ r \） 是物体到旋转中心的距离。
角动量守恒定律指出，在没有外力矩作用的情况下，系统的总角动量保持不变。即：
\[ L_{\text{initial}} = L_{\text{final}} \]
这意味着，如果一个系统不受外力矩的影响，那么该系统的角动量将保持恒定。
总结起来，角动量的计算公式为：
\[ L = r \times p \]
或者
\[ L = I \omega \]
并且角动量守恒定律表明，在没有外力矩的情况下，系统的总角动量保持不变。