推力的计算公式可以根据不同的情境和需求有所不同。以下是几种常见的推力计算公式：
水平轨道上的推力计算
公式：$F = \mu N$
说明：
$F$ 是推力。
$\mu$ 是摩擦系数。
$N$ 是垂直于轨道向下的力，可能等于重力或其他力的合力。
非水平轨道上的推力计算
公式：$F \geq \sum F_{\text{合}}$
说明：
$F$ 是推力。
$\sum F_{\text{合}}$ 是运动方向反方向的所有合力，包括重力的分力和滑动摩擦力等。
这里的 $N$ 的方向是垂直于轨道，而非垂直向下。
振动测试中的推力计算
公式：$F = M \times G \times 1.2$
说明：
$F$ 是推力（出力）。
$M$ 是载重（包括音圈、测试平台、治具、待测物重量）。
$G$ 是测试时最大加速度值（g）。
1.2 是安全系数。
火箭或喷气引擎的推力计算
公式：$F = M \times G \times 1.2$ 或 $F = M \times G \times 1.414 \times 1.2$
说明：
$F$ 是推力（出力）。
$M$ 是载重（包括音圈、测试平台、治具、待测物重量）。
$G$ 是测试时最大加速度值（g）。
1.2 是安全系数，1.414 是 RMS 值换算为 pk 值的转换常数。
飞行器推进力的计算
公式：$F_{\text{推}} = F_{\text{合}} - F_{\text{阻力}}$
说明：
$F_{\text{推}}$ 是推力。
$F_{\text{合}}$ 是作用在发动机内、外表面或推进器（如螺旋桨）上各种力的合力。
$F_{\text{阻力}}$ 是阻力。
有效推力计算
公式：$F_{\text{eff}} = \sum F_{\text{反作用力}}$
说明：
$F_{\text{eff}}$ 是有效推力，即发动机提供的推进飞机向前运动的力。
$\sum F_{\text{反作用力}}$ 是流经发动机内、外的气流对发动机各部件表面反作用力的轴向合力。
这些公式涵盖了不同情境下的推力计算需求，可以根据具体情况进行选择和应用。