求直线方程的方法如下：
斜截式
斜率 $k = \frac{y_2 - y_1}{x_2 - x_1}$。
直线方程为 $y - y_1 = k（x - x_1）$。
两点式
直线方程为 $\frac{x - x_1}{x_2 - x_1} = \frac{y - y_1}{y_2 - y_1}$。
一般式
通过斜截式或两点式求出斜率 $k$ 和截距 $b$，然后代入 $Ax + By + C = 0$，其中 $A = b$，$B = -k$，$C = y_1 - kx_1$。
交点式
设过直线 $f_1（x, y） = 0$ 和 $f_2（x, y） = 0$ 的交点为 $（x_0, y_0）$，则直线方程为 $f_1（x_0, y_0） \cdot （x - x_0） + f_2（x_0, y_0） \cdot （y - y_0） = 0$。
点平式
设过点 $（x_0, y_0）$ 且与直线 $f（x, y） = 0$ 平行的直线为 $y - y_0 = \frac{f（x_0, y_0）}{f'（x_0, y_0）} （x - x_0）$，其中 $f'（x_0, y_0）$ 是 $f（x, y）$ 在 $（x_0, y_0）$ 处的导数。
法线式
设过原点向直线做一条垂线段，该垂线段所在直线的倾斜角为 $\alpha$，则直线方程为 $a（x - x_0） + b（y - y_0） = 0$，其中 $（a, b）$ 是直线的法向量。
点向式
设过点 $（x_0, y_0）$ 且方向向量为 $（u, v）$ 的直线为 $x \cdot \cos \alpha + y \cdot \sin \alpha - p = 0$，其中 $\alpha$ 是方向向量与 $x$ 轴的夹角，$p$ 是原点到直线的距离。
截距式
直线方程为 $\frac{x}{a} + \frac{y}{b} = 1$，其中 $a$ 是 $x$ 轴截距，$b$ 是 $y$ 轴截距。
根据已知两点的坐标 $（x_1, y_1）$ 和 $（x_2, y_2）$，可以选择以上任意一种方法来求直线方程。通常情况下，斜截式和两点式是最常用的方法。