直流电机的调速方法有多种，以下是一些常见的调速方法：
调压调速：
通过改变直流电动机的输入电压来调节其转速。可以通过调节电源电压的大小来改变电动机的输入电压，从而改变电动机的机械特性，达到调速的目的。
电枢串电阻调速：
通过在电枢回路中串联电阻来调节电动机的转速。通过增大或减小电阻的大小来改变电动机的机械特性，达到调速的目的。
弱磁调速：
通过减弱直流磁场强度来降低电动机的输出功率，从而达到降低转速的目的。这种方法适用于基速以上的调速。
PWM调速：
采用脉冲宽度调制技术（PWM）控制直流电动机的输入电流大小，从而实现对直流电动机转速的控制。这种方法可以实现非常大的调速范围，且效率高，但需要使用高性能的PWM控制器。
电压-频率调速法：
通过改变直流电机供电频率和电压的比值，实现对转速的调节。这种方法适用于频率可调的供电系统，调速范围广，但对供电系统的要求较高。
可控硅移相调速：
通过控制可控硅的导通角大小来控制可控硅的导时间，从而改变负载上所加的功率。这种方法控制波动小，使输出电流、电压平滑升降，适用于大型千瓦级别电机。
SDPWM调速：
通过改变频率与占空比，计算比例后控制电机速度，通常用于闭环回路控制。
机械式调节：
通过改变电机的负载来实现调速，例如调整螺栓、调整电机风扇或更换传动装置。
电子式调节：
通过改变电机供电电压或频率来实现电机速度的调节。
选择合适的调速方法需要根据具体应用需求，如调速范围、动态响应、效率要求等因素进行综合考虑。在实际应用中，可能会结合多种调速方法以达到最佳效果。