“自反而缩，虽千万人吾往矣”出自《孟子·公孙丑上》，原文为：“自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”。这句话的意思是： 反躬自问，正义不在我，对方纵是卑贱的人，我不去恐吓他；反躬自问，正义确在我，对方纵是千军万马，我也勇往直前。
其中，“自反”是反躬自问的意思，“缩”是理直的意思，“褐宽博”指的是黎民百姓，“惴”是害怕的意思。整句话表达了一种坚定的信念和勇气，即如果一个人自我反省后认为自己的行为是正义的，那么即使面对再多的人反对，他也会勇往直前，无所畏惧。
这句话在现代汉语中常用来形容一种勇敢无畏的精神，尤其是在面对困难和挑战时，能够坚持自己的信念和原则，不屈不挠地前进。