太极拳入门基本动作包括以下几个步骤：
预备动作
排浊：练拳前要排净鼻涕、痰、大小便等，去除手机、钥匙、手表、眼镜等物品，轻装上阵，专心致志。
压腿：找半人高的台阶等压腿，尽量压到两手、两肘触及脚尖。左右腿压完后，要屈腿揉按左右膝盖和脚踝。
轮臂：成弓步站立，一手按前腿，一臂循环轮甩，左右轮换，拍打肩周和命门。
涮腰：双臂上举，随腰左右俯仰翻转。
拍打：双手搓热后，干洗脸、干梳头、揉捏耳朵，拍打全身，从面部到胸肋腹背腰腿前后、手背、胳膊依次酌轻重拍打，由掌到拳，由轻渐重，打到全身温暖方止。
踢腿、仆步等：用时大约10~15分钟。
转膝：弯腰两手扶膝，左右各转25次。
起势
身体放松：站好后，身形进入气功态，意想人站在地球（太极球）之上，茫茫宇宙浩瀚无际，天地人合而为一。
两手自然下垂：两手自然下垂，五指松胀，手接天线。若两手无气感（无麻、热、胀等感觉），可前后轻轻甩臂，配合呼气吸气；或两手从前方搂气，灌注肚脐；或两臂从头顶采气，灌注百会（头顶），顺玉枕、大椎、命门、委中到涌泉（脚底），再由涌泉向上导引至下丹田、中丹田、人中到百会，依次循环转周天，使身体充分进入气功状态。
基本手法
推掌：手臂向前推出，手掌向前平伸，力点在掌根。
按掌：手臂向下按压，手掌向下平伸，力点在掌根。
掤掌：手臂向上或向前上方抬起，手掌向前上方平伸，力点在掌根。
捋掌：手臂向后或向侧后方收，手掌向后平伸，力点在掌根。
挤掌：手臂向前上方挤出，手掌向前上方平伸，力点在掌根。
采掌：手臂向后上方或侧后方收，手掌向后上方或侧后方平伸，力点在掌根。
肘击：以肘部为力点，向前或向侧方击打。
靠击：以肩部为力点，向前或向侧方靠击。
基本步法
弓步：前腿屈膝，后腿伸直，身体重心在前腿上。
马步：两腿屈膝，身体重心在两腿之间，两脚平行。
虚步：前脚虚点地面，后腿屈膝，身体重心在后腿上。
仆步：一腿屈膝，另一腿伸直，身体重心在屈膝腿上。
歇步：一腿屈膝，另一腿屈膝靠在前腿内侧，身体重心在两腿之间。
基本腿法
蹬脚：一脚支撑，另一脚向前上方蹬出，脚尖向上。
站桩
马步桩：双腿分开，略宽于肩，脚尖向前，屈蹲成马步。腿的弯曲度可大可小，视身体条件而定。头正项直，身躯中正，膝盖不超过脚尖。垂肩坠肘，胸部微含，松腰落胯，收腹敛臀，如同端坐在凳子上。环手抱于胸前，如同抱一棵大树。
晃海
尾闾固定：上身直立不变地摇晃，内脏放松。过饥过饱不练。
站桩（静立）
面阴背阳：类似立正姿势，两脚跟并拢，两脚尖分开，脚板四周均匀着地