楼梯踏步尺寸标准主要涉及以下几个方面：
步幅与步速
正常走路的步幅为600~630毫米。
楼梯踏步设计原则
楼梯踏步设计应满足2r（踏步高）+g（踏步宽）=600~630毫米，其中r为踏步高，g为踏步宽。
常用建筑楼梯踏步尺寸
对于一般民用建筑，r=150毫米，g=300毫米是常用尺寸，其倾角大约在30度以内。
有时会选择590毫米这个数值，以兼顾老人和小孩以及步幅偏小的使用人群。
厂房及仓库楼梯踏步尺寸
对于一般厂房及仓库的混凝土楼梯，r=150毫米，g=300毫米也是常用尺寸。
如楼梯间进深尺寸有限，可采取减少踏步数、加大踏步高度的方法，踏步高度以150~165毫米之间为宜，相对应的踏步宽度以300~280毫米为宜。
直线型与曲线型楼梯踏步尺寸
直线型楼梯踏步的宽度范围在250-300毫米，高度在160-180毫米。
曲线型楼梯踏步的宽度和高度与普通楼梯类似，但内侧宽度通常不小于220毫米。
室外楼梯踏步尺寸
踏步的深度（前后方向）通常为25-35厘米，宽度（左右方向）根据楼梯宽度来确定，一般在70-100厘米之间。
楼梯坡度
坡度通常在20度到45度之间，最佳坡度是30度范围。
其他尺寸要求
踏步前伸一般为30-50毫米，踏步后伸一般为150-200毫米。
踏步石厚度通常在2-3厘米之间，较厚的踏步石能更好地承受外部压力，增加安全性。
综合以上信息，可以得出以下建议：
民用建筑：推荐使用r=150毫米，g=300毫米的踏步尺寸，以确保舒适性和安全性。
厂房及仓库：可根据实际情况调整踏步高度和宽度，但应避免过小，以确保通行顺畅和安全。
室外楼梯：需根据实际使用情况和空间大小定制踏步尺寸，确保舒适性和安全性。
曲线型楼梯：应注意内侧宽度不小于220毫米，以适应脚部尺寸和行走习惯。
这些尺寸标准旨在确保楼梯的安全、舒适和美观，建议在设计和建造楼梯时参考相关标准和规范。