楼梯栏杆的高度规范要求如下：
室内楼梯扶手高度
标准高度为90cm。
当楼梯长度超过5米时，可适当将扶手高度提升到100cm。
室外楼梯扶手高度
基本高度应达到1.05m。
如果室外楼梯的临空高度大于24米，扶手高度应高于1.1m，但不宜超过1.2m。
其他特定场所
有儿童活动的场所，栏杆应采用不易攀登的构造。
栏杆应以坚固、耐久的材料制作，并能承受荷载规范规定的水平荷载。
栏杆离地面或屋面0.10m高度内不应留空。
综上所述，楼梯栏杆的高度规范要求主要依据使用场所和具体需求进行调整。室内楼梯的标准高度为90cm，当楼梯长度超过5米时，可适当提高至100cm。室外楼梯的基本高度为1.05m，若临空高度大于24米，则应提高到1.1m以上，但不超过1.2m。此外，有儿童活动的场所应采用不易攀登的构造，并确保栏杆的坚固性和耐久性。