齿轮的计算公式主要包括以下几种：
分度圆直径计算公式
标准齿轮：$d = mz$
其中，$d$ 是分度圆直径，$m$ 是模数，$z$ 是齿数。
齿顶圆直径计算公式
标准齿轮：$da = m（z + 2）$
其中，$da$ 是齿顶圆直径，$m$ 是模数，$z$ 是齿数。
齿根圆直径计算公式
标准齿轮：$df = da - 2.5m$
其中，$df$ 是齿根圆直径，$da$ 是齿顶圆直径，$m$ 是模数。
齿顶高计算公式
标准齿轮：$ha = m$
其中，$ha$ 是齿顶高，$m$ 是模数。
齿根高计算公式
标准齿轮：$hf = ha + c$
其中，$hf$ 是齿根高，$ha$ 是齿顶高，$c$ 是齿根高系数（通常 $c = 0.25$）。
全齿高计算公式
标准齿轮：$h = ha + hf = 2.25m$
其中，$h$ 是全齿高。
齿距计算公式
标准齿轮：$p = \pi m$
其中，$p$ 是齿距，$m$ 是模数。
齿轮模数计算公式
标准齿轮：$m = \frac{d}{z}$
其中，$m$ 是模数，$d$ 是分度圆直径，$z$ 是齿数。
这些公式适用于标准齿轮的计算，对于非标准齿轮（如变位齿轮、斜齿轮等），可能需要根据具体情况进行调整。在实际应用中，这些公式是设计和制造齿轮时的基础。