人类的起源与进化是一个复杂且漫长的过程，根据科学研究，可以梳理出以下主要阶段：
原初人和撒海尔人：
生活在600-700万年前，这是人类最早的祖先形态。
地猿和南方古猿：
约400-300万年前，南方古猿是最早的人科动物，包括“图根原人”和“非洲南方古猿”等，它们开始使用天然工具。
能人和鲁道夫人：
约200-150万年前，能人是最早的人属动物，能够制造工具。
直立人：
约150-20万年前，直立人开始出现，包括“Lucy”等，他们开始两足直立行走，大脑逐渐增大，并产生了语言。
尼安德特人和匠人：
约40-20万年前，尼安德特人和匠人出现，他们的大脑和身体结构更加发达，能够制造更复杂的工具。
智人：
约20-1万年前，智人出现，是现代人类的直接祖先，具有高度发达的大脑和复杂的文化。
现代人：
约1万年前，现代人开始在全球范围内扩散，形成了现代人类群体。
关于人类起源的地点，目前主流观点认为东非是人类起源的摇篮，但近年来也有证据表明其他地区也可能有人类起源。
人类进化的过程中，身体结构、大脑容量、智力、语言和社会行为等方面都发生了显著变化。这些变化是自然选择、环境适应和遗传变异共同作用的结果。
需要注意的是，尽管进化论在很大程度上解释了人类的起源和进化，但仍有许多未解之谜和争议，例如人类大脑的迅速增大、语言的产生、以及人类文化的起源等。未来的研究将继续探索这些问题，以期更全面地理解人类的进化历程。