简谐运动的基本公式包括位移、速度、加速度和能量公式。具体如下：
位移公式
$$
x = A \sin（\omega t + \phi）
$$
其中，$x$ 表示位移，$A$ 表示振幅，$\omega$ 是角频率，$t$ 是时间，$\phi$ 是初相。
速度公式
$$
v = A \omega \cos（\omega t + \phi）
$$
该公式描述了物体在任意时刻的瞬时速度。
加速度公式
$$
a = -A \omega^2 \sin（\omega t + \phi）
$$
该公式展示了物体受到的向心加速度。
能量公式
$$
E = \frac{1}{2} m A^2 \omega^2
$$
其中，$m$ 是物体质量，该公式告诉我们简谐运动中动能和势能是周期性交换的。
这些公式共同描述了简谐运动的基本特征，包括其位移、速度、加速度随时间的变化规律，以及系统能量守恒的原理。