抛物线的焦点公式如下：
1. 对于开口向右的抛物线 $y^2 = 2px$（其中 $p > 0$），焦点坐标为 $（\frac{p}{2}, 0）$。
2. 对于开口向左的抛物线 $y^2 = -2px$（其中 $p > 0$），焦点坐标为 $（-\frac{p}{2}, 0）$。
3. 对于开口向上的抛物线 $x^2 = 2py$（其中 $p > 0$），焦点坐标为 $（0, \frac{p}{2}）$。
4. 对于开口向下的抛物线 $x^2 = -2py$（其中 $p > 0$），焦点坐标为 $（0, -\frac{p}{2}）$。
这些公式适用于标准形式的抛物线方程。在实际应用中，如果抛物线的方程不是标准形式，可以通过适当的坐标变换将其转换为标准形式，然后应用上述公式来求解焦点坐标。