三大宇宙速度分别是：
第一宇宙速度 （环绕速度）：定义：
物体紧贴地球表面作圆周运动的速度，也是人造地球卫星的最小发射速度，以及最大绕行速度。
数值：7.91 km/s。
计算公式：$v_1 = \sqrt{gR}$，其中 $g$ 是重力加速度，$R$ 是星球半径。
第二宇宙速度 （脱离速度）：定义：
物体完全摆脱地球引力束缚，飞离地球所需的最小初始速度。
数值：11.18 km/s。
计算公式：$v_2 = \sqrt{2gR}$，即第一宇宙速度的 $\sqrt{2}$ 倍。
第三宇宙速度 （逃逸速度）：定义：
从地球表面发射的物体摆脱太阳引力束缚，飞出太阳系所需的最小初始速度。
数值：16.63 km/s。
计算公式：$v_3 = \sqrt{\frac{2GM}{R}}$，其中 $G$ 是万有引力常数，$M$ 是太阳质量，$R$ 是地球半径。
这些速度是航天工程中重要的物理概念，它们分别对应着不同的航天任务：
第一宇宙速度确保物体能够稳定绕地球运行。
第二宇宙速度使物体能够摆脱地球引力，进入绕太阳的轨道。
第三宇宙速度则让物体能够飞出太阳系，进入更广阔的宇宙空间。