测速度的程序可以根据不同的应用场景和需求有不同的实现方法。以下是一个基于51单片机使用光电编码器测速的示例程序，使用了C语言编写：
```c
include
define uchar unsigned char
define uint unsigned int
define ulong unsigned long
sbit pin_SpeedSenser = P3^5； // 速度传感器脉冲信号输出端接在T1上
define TIME_CYLC 1000000 // 12M晶振，定时器T1的计数周期（单位：微秒）
unsigned char codedigit[ ] = {"0123456789"}； // 定义字符数组显示数字
void delay（unsigned char n） {
unsigned char i；
for （i = 0； i < n； i++） {
_nop_（）；
}
}
void WriteDataLCM（uchar WDLCM） {
LCM_Data = WDLCM；
LCM_E = 1；
delay（1）；
LCM_E = 0；
}
void WriteCommandLCM（uchar WCLCM, uchar BuysC） {
LCM_RW = 0；
LCM_RS = 0；
LCM_E = 1；
WriteDataLCM（WCLCM）；
LCM_RW = 1；
LCM_RS = 1；
WriteDataLCM（BuysC）；
LCM_E = 0；
}
uchar ReadStatusLCM（void） {
return LCM_Data；
}
void Check_Busy（） {
while （（P0 & 0x80） == 0x80）； // 忙则等待
}
void write_com（uchar cmd） {
LCM_RW = 0；
LCM_RS = 0；
LCM_E = 1；
WriteDataLCM（cmd）；
LCM_RW = 1；
LCM_RS = 1；
LCM_E = 0；
}
void write_str（uchar *p） {
while （*p） {
write_date（*p++）；
}
}
void diyihang（uint z） {
z--；
write_com（0x80 + z）；
}
void dierhang（uint z） {
z--；
write_com（0x80 + z % 10）；
write_com（0x80 + z / 10）；
}
int main（） {
clock_t start, end；
double elapsed；
unsigned int count = 0；
unsigned int sum = 0；
unsigned int last_count = 0；
float speed = 0.0；
write_com（0x01）； // 清屏
write_str（"Speed: "）；
start = clock（）；
while （1） {
Check_Busy（）；
if （pin_SpeedSenser） {
count++；
last_count = count；
}
delay（TIME_CYLC / 10）； // 延时10微秒
if （count >= 1000） { // 每1000个脉冲计算一次速度
speed = （float）（last_count - sum） / （float）（count - last_count） * 1000000； // 计算速度（单位：微秒/秒）
sum = last_count；
count = 0；
write_str（"000.00 "）； // 更新显示速度
}
}
end = clock（）；
elapsed = （double）（end - start） / CLOCKS_PER_SEC；
write_str（" （Max: "）；
write_str（elapsed）；
write_str（"s）"）；
while （1）； // 无限循环
}
```
这个程序通过检测光电编码器的脉冲信号来计算速度，并在液晶模块上显示结果。程序的主要步骤包括：
1. 初始化变量和设置延时时间。
2. 清屏并显示速度提示符。
3. 进入主循环，检测传感器信号并计算速度。
4. 在液晶模块上显示计算得到的速度值。
请注意，这只是一个简单的示例程序，实际应用中可能需要根据具体的传感器类型、精度要求和显示方式