子程序循环调用的编写方法取决于你使用的编程语言和具体的数控系统。以下是一些通用的方法：
使用循环语句
在主程序中使用循环语句（如`for`循环或`while`循环）将子程序调用语句放在循环体内。设置循环的次数或条件，以达到循环固定次数的目的。例如，在Python中，可以使用`for`循环来调用一个名为"my_func"的子程序10次：
```python
for i in range（10）:
my_func（）
```
在其他编程语言中，可以使用类似的循环结构来实现子程序的固定循环调用。
使用子程序调用指令
在某些数控系统中，可以使用特定的指令来调用子程序并指定其重复次数。例如，在FANUC数控系统中，可以使用M98指令来调用子程序，并指定重复次数和子程序号：
```
M98 P10XXXX； // 调用子程序，重复10次
```
其中，`P`后面的前3位数字为子程序重复调用次数，后4位数字为子程序序号。当不指定重复次数时，子程序只调用一次。
使用条件跳转
在某些数控系统中，可以使用条件跳转指令（如CJ）来实现子程序的循环调用。例如，在凯恩帝数控系统中，可以在M99指令后跟L××××，然后是子程序号，实现循环调用：
```
M99 L5 P__ ； // 循环执行子程序5次
```
其中，`L`参数用于指定循环的次数，`P`参数表示子程序号。
使用宏程序
在某些数控系统中，可以使用宏程序来实现子程序的循环调用。例如，在凯恩帝数控系统中，可以使用宏程序在M98指令的下一行输入“GOTO 10”，然后是子程序号，实现循环调用：
```
G00X100Z10； // 快速定位
G94X20Z9F200； // 将端面切削一毫米
Z8； // 重复切削
G99 L5 P__ ； // 循环执行子程序5次
```
建议
选择合适的编程语言和数控系统：不同的编程语言和数控系统有不同的子程序调用方法，选择合适的方法可以提高编程效率和准确性。
仔细阅读相关文档：不同数控系统的手册和文档中都有详细的子程序调用方法，仔细阅读这些文档可以帮助你更好地理解和应用这些方法。
实践操作：通过实际编写和测试子程序循环调用的代码，可以更好地掌握这些方法，并熟悉不同编程语言和数控系统的特性。