内孔循环程序的编制步骤如下：
定义加工轴和工具
确定加工的轴向（通常是X轴或Y轴）和使用的刀具类型（如钻头、铰刀、镗刀等）。
编写加工起点和终点的坐标数据
指定加工的起始位置（如X0, Z0）和结束位置（如X-20, Z-30）。
编写切削进给量以及切削速度
设置进给速度（F）和进给量（R），以及切削深度（Q）。
编写循环的起点和终点坐标
定义循环的起始点（R点）和终点（Q点），以及循环的重复次数（N）。
设置内孔的直径和加工深度
指定内孔的直径和所需的加工深度。
计算循环内部的圆弧径向数据
根据内孔的尺寸和工具半径，计算出循环内部的圆弧径向数据。
编写循环重复的次数以及每轮加工的深度
确定循环的重复次数和每轮加工的深度。
编写刀具轨迹变化的代码
实现刀具在内孔内多次切削的轨迹变化代码。
检查和修正程序
完成程序后，进行检查和修正，确保程序的正确性和有效性。
示例程序（使用G71内孔循环指令）
假设我们需要加工一个直径为20mm，深度为30mm的内孔，使用广州数控980系统进行编程：
```gcode
； 设置加工起点
G0 X0 Z0
； 设定孔的参数
G71 U10 R2
； 开始孔加工
G71 P10 Q20 U0.5 W0 F0.2
； 循环加工
N10 G0 X42
N20 Z-40 F0.2
N30 G0 Z100
M5
M30
```
注意事项
确保所有参数（如直径、深度、进给速度等）与实际情况相符。
根据具体的加工要求和机床性能，调整切削速度和进给量。
在编程过程中，注意刀具路径和切削深度的设定，以保证加工精度和效率。
通过以上步骤和示例程序，可以完成内孔循环程序的编制。建议在实际操作中根据具体机床和加工要求进行调整和优化。