在数控编程中，子程序的循环通常通过使用循环控制结构来实现，例如FOR循环或WHILE循环。以下是一个使用GOTO语句和计数器实现子程序循环10次的示例代码：
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ； 定位到初始位置
N20 L0=0 ； 初始化计数器为0
N30 IF L0 < 10 GOTO N40 ； 如果计数器小于10，跳转到标号N40
N40 ...子程序代码... ； 执行子程序代码
N50 L0=L0+1 ； 计数器加1
N60 GOTO N30 ； 跳转到标号N30
```
在这个示例中，我们使用了一个名为L0的计数器变量来跟踪循环的执行次数。每次执行子程序之前，计数器会递增，直到它达到10，此时循环结束。
另一种方法是使用M99指令调用子程序，并通过L参数指定循环次数。例如，如果希望子程序循环执行5次，可以这样编写：
```plaintext
M99 L5 P__ ； 其中P__是子程序号
```
在这个例子中，M99指令会执行子程序5次。
此外，有些数控系统支持使用G代码和M代码来实现循环。例如，G94端面循环指令可以用于在Z方向上循环切削，具体编程方法如下：
```plaintext
G00 X100 Z10 ； 快速定位到起始位置
G94 X20 Z9 F200 ； 将端面切削一毫米，重复此操作10次
```
在这个例子中，G94指令用于在Z方向上循环切削，每次切削深度为1毫米，总共循环10次。
建议
选择合适的循环结构：
根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的循环结构（如FOR循环或WHILE循环）来实现子程序的循环。
初始化计数器：
在使用计数器控制循环次数时，确保正确初始化计数器，并在每次循环执行后递增计数器。
检查循环结束条件：
确保循环结束条件正确设置，以避免无限循环或循环次数不足的情况。
测试和调试：
在编程完成后，进行充分的测试和调试，确保子程序能够按照预期执行循环操作。