编写输送线程序需要考虑多个方面，包括系统初始化、传感器信号处理、输送控制、分拣控制、故障诊断等。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的梯形图（LAD）程序示例，展示了如何组织代码和实现基本功能：
```lad
// 定义输入输出
I0.0 切换到手动模式
I0.1 输送线1启动按钮
I0.2 输送线2启动按钮
I0.3 输送线1物料检测传感器
I0.4 输送线2物料检测传感器
Q0.0 控制输送线1
Q0.1 控制输送线2
Q0.2 控制分配到站点1的物料
Q0.3 控制分配到站点2的物料
// 定义变量
Start_Button Bool； // 启动按钮
Stop_Button Bool； // 停止按钮
Sensor Bool； // 光电传感器
Motor Bool； // 电机控制
Running Bool； // 运行状态
Position Int； // 物料位置
// 主程序
MAIN
// 系统初始化
CALL Init_System；
// 循环等待中断或手动操作
WHILE NOT Stop_Button DO
// 手动模式优先
IF I0.0 THEN
// 切换到手动模式
CALL Manual_Mode；
ELSE
// 自动模式
CALL Automatic_Mode；
END_IF；
END_WHILE；
// 结束程序
CALL End_System；
END_MAIN
// 手动模式
MANUAL_MODE
// 手动控制输送线
IF I0.1 THEN
CALL Conveyor_1_Start；
END_IF；
IF I0.2 THEN
CALL Conveyor_2_Start；
END_IF；
END_MANUAL_MODE
// 自动模式
AUTOMATIC_MODE
// 输送线运行控制
IF Sensor THEN
CALL Conveyor_Control；
END_IF；
END_AUTOMATIC_MODE
// 输送控制
CONVEYOR_CONTROL
// 启动条件判断
IF Start_Button AND NOT Running THEN
Running := TRUE；
Motor := TRUE；
END_IF；
// 安全联锁判断
IF Emergency_Stop OR System_Fault THEN
conveyor_run := FALSE；
RETURN；
END_IF；
// 输送机运行控制
IF conveyor_run THEN
// 根据需要控制输送机运行速度和方向
END_IF；
END_CONVEYOR_CONTROL
// 其他功能块
Init_System // 系统初始化
Sensor_Scan // 传感器信号处理
Sort_Control // 分拣控制
Error_Check // 故障诊断
End_System // 系统结束
```
代码说明：
输入输出分配：
定义了所有需要的输入输出信号及其地址和说明。
变量定义：
定义了程序中使用的所有变量，包括输入变量、输出变量和内部变量。
主程序：
包含系统初始化和循环等待中断或手动操作的逻辑。
手动模式：
在手动模式下，允许用户通过按钮控制输送线的启动和停止。
自动模式：
在自动模式下，程序根据传感器信号控制输送线的运行。
输送控制：
包含启动条件判断、安全联锁判断和输送机运行控制。
建议：
模块化设计：将程序划分为多个功能块，便于维护和扩展。
安全性：确保程序中包含必要的安全措施，如紧急停止按钮、安全门等。
故障处理：编写故障处理程序，确保在出现故障时能够及时响应并恢复正常运行。
优化效率：根据实际需求优化输送线的运行效率，减少物料堆积和等待时间。
根据具体的输送线系统和控制需求，可以进一步调整和优化程序。