刷写控制器程序的方法可以分为以下几个步骤：
获取控制器内部的软件程序
这通常涉及读取控制器内部的存储器，可能包括Flash、EEPROM或其他非易失性存储介质。
待刷写程序的获取
待刷写程序可以是一个新的软件版本，或者是从另一个控制器或存储介质中复制的程序。
差异比较
将控制器内部的软件程序与待刷写程序进行比较，以确定哪些部分需要更新。这可以通过文件对比工具或专门的软件来实现，以获取差异项程序文件。
刷写差异项程序文件
将差异项程序文件刷写到控制器内部，覆盖原有程序中需要更新的部分。这个过程可以通过专用的刷写器或编程设备来完成。
验证和测试
在刷写完成后，通常需要对控制器进行验证和测试，确保新程序正确运行，并且没有引入新的问题。
具体应用示例
汽车控制器：
可以通过诊断会话控制指令进入扩展诊断会话模式，然后发送刷写流程配置参数和测试程序，最后进行程序校验和数据相关性校验。
另一种方法是将程序文件拷贝到U盘，插入到汽车控制器的USB接口，并通过触摸屏的设置界面选择U盘作为源文件路径进行刷写。
整车控制器：
可以通过检测车辆控制器是否进入刷新模块，获取刷新文件，并选择刷新boot文件或应用文件进行刷新。在刷新过程中，还会检测车辆控制器是否从CAN网络发送或接收报文，以确保刷新过程的正确性。
电子控制器：
可以向电子控制器发送诊断会话控制指令，使其进入扩展诊断会话模式。在扩展诊断会话模式下，可以发送刷写流程配置参数和测试程序，并进行程序校验和数据相关性校验，以判断电子控制器是否通过刷写测试。
建议
使用专业工具：确保使用专用的刷写器和编程设备，这些工具通常具有更高的可靠性和安全性。
备份重要数据：在进行任何刷写操作之前，务必备份控制器内部的重要数据，以防刷写过程中出现问题。
仔细验证：刷写完成后，务必进行充分的测试，确保新程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地刷写控制器的程序，并确保系统的稳定性和可靠性。