调用子程序通常使用特定的指令和格式，具体步骤如下：
确定子程序
首先，需要确定要调用的子程序，子程序通常包含特定功能或复杂操作的程序段。
调用子程序
在主程序中，使用“M98 P”命令调用子程序。其中，“P”后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，调用子程序O100使用命令“M98 P100”。
传递参数
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
子程序返回
子程序执行完毕后，使用“M99”命令返回到主程序继续执行。
嵌套调用
子程序可以嵌套调用下一级子程序，上一级子程序与下一级子程序的关系与主程序与第一层子程序的关系相同。
示例
主程序：
```
G00 X100
M98 P1200
G01 Z100
M99
```
子程序 （O1200）：
```
G01 X20 Y20
M99
```
在这个示例中，主程序首先移动到X100的位置，然后调用子程序O1200，子程序执行G01 X20 Y20的操作，最后返回到主程序继续执行G01 Z100的操作。
注意事项
确保子程序号正确无误。
如果需要传递参数，确保参数定义和传递方式正确。
子程序应正确返回，以便主程序可以继续执行后续操作。
通过以上步骤和示例，可以有效地调用子程序并实现复杂的数控加工操作。