编辑伺服驱动器的程序设置通常涉及以下步骤：
使用编程软件或面板
三菱MR-JE系列伺服驱动器：可以使用专用的Gx Works2编程软件，支持Windows操作系统。通过该软件可以方便地进行参数设置和调试。此外，驱动器自带的操作面板也提供了基本的设置功能，适合现场快速调整。
连接电脑和伺服驱动器
使用USB线或串口线等接口将电脑与伺服驱动器相连，并建立通信连接。
打开配置软件
双击配置软件的图标打开软件，并选择正确的通信接口，与伺服驱动器建立通信连接。
读取默认参数
在建立通信连接后，使用软件读取伺服驱动器的默认参数。
设置运行模式
根据实际应用需求，设置伺服驱动器的运行模式，如速度控制模式、位置控制模式等。
设置相关参数
根据实际需求，设置伺服驱动器的参数，如电机类型、电机转子惯量、最大输出频率等。
调试和优化参数
根据实际情况，进行伺服驱动器的调试和参数优化，使其运行更加稳定和高效。
保存参数
将配置好的参数保存到伺服驱动器中，并进行参数的备份，以防止参数丢失。
示例参数设置
位置比例增益 （Kp）：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。
位置前馈增益 （Kf）：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小。位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0。
速度积分时间常数 （Ti）：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度比例增益 （Kv）：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。
速度反馈滤波因子 （Df）：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。
最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效。
电子齿轮设置：涉及编码器分辨率和电机转一圈使用的脉冲数。若是距离mm，则设定“导程除精度”个脉冲数；若是度数，则设定“360度除精度”个脉冲数。
通过以上步骤和参数设置，可以有效地编辑和优化伺服驱动器的程序，以满足不同的控制需求。建议在实际应用中，根据具体的设备特性和负载情况，逐步调整参数，以达到最佳的控制效果。