在苹果iPad上退出后台程序的方法如下：
使用Home键
双击Home键：打开多任务管理界面，可以看到所有后台运行的应用程序。向上滑动应用程序卡片即可关闭单个应用，或同时用多个手指向上滑动并抛出，可以一次性关闭多个应用。
长按Home键：对于有实体按键的机型，长按Home键可以打开多任务管理窗口，然后手指左右滑动查看后台运行的程序，向上滑动应用程序卡片即可关闭该程序。
使用手势
五指抓屏：在iPad屏幕上，用五指同时向屏幕中间抓龙，可以将所有后台应用程序退入后台，但不一定完全关闭。
使用辅助功能
强制退出：如果某个应用程序运行卡顿或不响应，可以尝试使用强制退出功能。对于iPhone X及后续机型，可以滑动左上角的电源/锁屏键，然后选择“退出”。对于iPad，可以长按Home键，直到出现强制退出滑动条，然后拖动应用程序到“退出”选项上。
其他方法
清理内存：定期清理后台应用程序可以释放内存，提高设备性能。可以通过设置-通用-辅助功能-内存来查看和管理内存使用情况。
建议根据个人使用习惯选择最适合自己的方法，以高效管理iPad的后台程序。