在三菱编程中，要结束程序并重新从起始位置开始执行，可以使用 M30指令。以下是M30指令的相关信息：
指令功能
M30指令用于结束程序的执行，并将控制权返回到程序的起始位置。这个指令通常用于程序的结尾，以确保程序可以循环执行。
语法格式
M30指令的语法格式很简单，只需在程序的最后一行加上M30即可。例如：
```
N100 M30
```
其中，N100是程序中的一个指令，M30表示程序结束。
使用场景
M30指令通常用于程序结束后的一些善后操作，例如关闭冷却系统、松开工件夹紧等。此外，如果没有M30指令，程序可能会无法正常结束。
注意事项
在使用M30指令时，需要确保程序的起始位置是正确的，并且在执行到M30指令之前没有其他需要执行的指令。否则，程序可能无法正常结束或重新开始。
如果在子程序中使用M30指令，控制器会跳过子程序并返回到主程序的起始位置。
总结：
M30指令是三菱编程中用于结束程序并重新开始执行的指令。要使用M30指令，只需在程序的最后一行加上该指令即可。确保程序起始位置正确，并在执行M30之前没有其他未执行的指令，以保证程序能够正常结束和重新开始。