拉刀的数控编程可以通过以下步骤进行：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹。
一般计算可以采用三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算，则需借助CAD等工具完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，以确保编写出正确的加工程序。
程序的输入
手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
对于拉刀的自动编程，还可以利用专门的软件如Visual C++开发自动编程软件，通过界面输入参数及测量得到的参数，调用动态链接库函数完成磨削加工的自动编程。
建议
熟练掌握数控编程软件：学习并熟练掌握常用的数控编程软件，如AutoCAD、UG、Mastercam等，可以提高编程效率和准确性。
理解加工工艺：深入了解拉刀的加工工艺过程，选择合适的刀具和工艺参数，以确保加工质量。
多次练习：通过多次实际编程练习，积累经验，提高编程能力。