宏程序基础编码怎么写

时间:2025-01-30 02:24:25 单机游戏

宏程序的基础编码主要涉及变量定义、算术和逻辑运算以及条件转移指令。以下是一些基本的宏程序编码示例:

FANUC—0M宏程序

非模态调用宏程序

```

G65 P<宏程序号> L<重复次数>

```

模态调用宏程序

```

G66 P<宏程序号> L<重复次数>

```

H代码

H代码用于条件转移,例如:

```

H01 i=j

```

FANUC—18M宏程序

变量类型

0: Always null (总是零)

1-33: Local variables (局部变量)

100-149, 500-531: Common variables (公用变量)

1000-1999: System variables (系统变量)

算术和逻辑运算

```

R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2) // 计算平方根

N10 Z = R3 // 将R3的值赋给Z

```

条件转移指令

```

H02 i = j + k

H03 i = j - k

H04 i = j * k

H05 i = j / k

H21 i = j ^ 1/2 // 平方根

H22 i = ||j|| // 绝对值

H23 i = j % k // 求余

H26 i = (i * j) / k

H27 i = (j^2 + k^2)^1/2

H28 i = (j^2 - k^2)^1/2

H31 i = j * SIN(k)

H32 i = j * COS(k)

H33 i = j * TAN(k)

H34 i = j * ATAN(k)

```

西门子(SIEMENS)宏程序

计算参数

R0—R99: 可以自由使用

R100—R249: 加工循环传递参数

R250—R299: 用于加工循环传递的内部计算参数

示例

```

R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2)

N10 Z = R3

```

编写宏程序的步骤

设定变量关系:

在编写宏程序前,先设定变量并找出各变量之间的关系,列出变量之间的数学算式。

套用宏案例:

根据学到的宏案例,将变量应用到实际的编程中。例如,使用变量来控制铣削的深度。

示例

```

1 = 0 // 初始化铣削深度

WHILE 1 <= 10 DO1

1 = 1 - 1 // 每层下1mm

// 执行加工程序

END1

```

建议

理解变量类型:熟悉不同类型的变量及其作用域。

掌握算术和逻辑运算:确保能够使用各种算术和逻辑运算符。

熟练条件转移指令:合理使用H代码进行条件跳转,使程序更加灵活。

通过以上步骤和示例,你可以开始编写自己的宏程序,并逐步掌握宏编程的技巧。