宏程序的基础编码主要涉及变量定义、算术和逻辑运算以及条件转移指令。以下是一些基本的宏程序编码示例:
FANUC—0M宏程序
非模态调用宏程序
```
G65 P<宏程序号> L<重复次数>
```
模态调用宏程序
```
G66 P<宏程序号> L<重复次数>
```
H代码
H代码用于条件转移,例如:
```
H01 i=j
```
FANUC—18M宏程序
变量类型
0: Always null (总是零)
1-33: Local variables (局部变量)
100-149, 500-531: Common variables (公用变量)
1000-1999: System variables (系统变量)
算术和逻辑运算
```
R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2) // 计算平方根
N10 Z = R3 // 将R3的值赋给Z
```
条件转移指令
```
H02 i = j + k
H03 i = j - k
H04 i = j * k
H05 i = j / k
H21 i = j ^ 1/2 // 平方根
H22 i = ||j|| // 绝对值
H23 i = j % k // 求余
H26 i = (i * j) / k
H27 i = (j^2 + k^2)^1/2
H28 i = (j^2 - k^2)^1/2
H31 i = j * SIN(k)
H32 i = j * COS(k)
H33 i = j * TAN(k)
H34 i = j * ATAN(k)
```
西门子(SIEMENS)宏程序
计算参数
R0—R99: 可以自由使用
R100—R249: 加工循环传递参数
R250—R299: 用于加工循环传递的内部计算参数
示例
```
R15 = SQRT(R1 * R1 + R2 * R2)
N10 Z = R3
```
编写宏程序的步骤
设定变量关系:
在编写宏程序前,先设定变量并找出各变量之间的关系,列出变量之间的数学算式。
套用宏案例:
根据学到的宏案例,将变量应用到实际的编程中。例如,使用变量来控制铣削的深度。
示例
```
1 = 0 // 初始化铣削深度
WHILE 1 <= 10 DO1
1 = 1 - 1 // 每层下1mm
// 执行加工程序
END1
```
建议
理解变量类型:熟悉不同类型的变量及其作用域。
掌握算术和逻辑运算:确保能够使用各种算术和逻辑运算符。
熟练条件转移指令:合理使用H代码进行条件跳转,使程序更加灵活。
通过以上步骤和示例,你可以开始编写自己的宏程序,并逐步掌握宏编程的技巧。