因公死亡认定及理赔程序如下：
工伤认定申请
申请人需向当地劳动保障行政部门提交工伤认定申请，并提供必要的证明材料，如工伤定点医疗机构的初次诊断证明、劳动关系证明等。
申请材料不齐全的，应在十五日内补齐。不能提供完整材料的，劳动保障行政部门将不予受理工伤认定申请。
工伤认定审核
劳动保障行政部门在收到完整的申请材料后，应在30日内作出是否工伤的决定，并以书面形式通知单位、工伤职工或其亲属及经办机构。
行政复议或行政诉讼
对劳动保障行政部门作出的工伤认定决定有疑义或不服的，可在收到通知书之日起60日内向上级行政机关申请行政复议，或在三个月内向人民法院提起行政诉讼。
因公死亡认定条件
在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。
因工伤事故或职业病中毒直接导致死亡的，也认定为工伤。
工伤或职业病停工留薪期间死亡，或工伤旧伤复发或职业病旧病复发死亡，以及因工致残被鉴定为1-4级享受伤残补助金期间死亡的，均认定为工伤。
后续待遇
通过单位人事部门审核认定后，按相关抚恤政策给予待遇。公务员因公牺牲或病故的，其亲属享受国家规定的抚恤和优待。
火化及手续办理
办理火化证，并将火化证交给原单位人事科工作人员。
人事科工作人员在工资系统里打出相关表格，盖上单位公章，到人社局工资福利科审批丧葬费和抚恤金。
其他相关程序
事故伤害发生后，单位主管及同事应协助受伤害员工于第一时间内送往社会保险定点医院救治，伤情危急的可先送就近医院抢救。
单位主管需提出报告，详述事故发生经过，并送人事单位留存。
人事单位应检附相关数据向社保部门书面提出工伤认定申请，并依规定申请医疗补助。
劳动能力鉴定结论出来后，可在七个工作日内到社保局领取。
建议：
因公死亡认定涉及多个部门和程序，建议及时与当地劳动保障行政部门、单位人事部门及民政部门联系，确保流程顺利进行。
保留好所有相关证明材料，以便在需要时能够迅速提供。