探望权开庭程序如下：
准备阶段
起诉状：拟写探望权起诉状，内容包括双方基本信息、诉讼请求、事实与理由等。
材料准备：准备相关证明材料，包括身份证、离婚证、离婚协议书或离婚判决书、支付抚养费的单据、拒绝探望的证据等。
法院选择：向直接抚养孩子一方所在地的基层法院提起诉讼。
立案阶段
提交起诉状：携带起诉状及证据材料到法院立案庭立案。
补充材料：在法院通知的时间内补充所需材料。
开庭阶段
开庭准备：书记员查明当事人及其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律，审判长核对当事人身份，宣布案由及审判人员、书记员名单，并告知诉讼权利和义务。
法庭调查：审判长或独任审判员进行法庭调查，归纳总结认定的事实和争议问题，询问当事人、第三人及诉讼代理人是否有最后陈述。
法庭辩论：双方当事人及其诉讼代理人进行辩论，审判长按顺序征求各方最后意见。
评议阶段：法庭辩论结束后，审判长宣布休庭，进入评议，实行少数服从多数原则，评议笔录不准当事人和诉讼代理人查阅、复制，评议毕后继续开庭并宣布判决结果。
判决阶段
当庭宣判：当庭公开宣布判决结果，10日内向当事人发送判决书；或定期宣判，宣判后立即发给判决书。
执行阶段
申请执行：如对方不履行判决，可向法院申请强制执行。
建议：
提前准备好所有必要的文件和证据，确保在开庭前所有材料齐全。
在庭审过程中，清晰、有条理地陈述事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
留意法院的审理进度，确保在规定的时间内完成所有诉讼程序。