开庭后想要撤销申请程序，需要遵循以下步骤：
提交书面撤诉申请
原告或其代理人需在法院立案受理后，宣判前，以书面或口头形式向人民法院提出撤回起诉的要求。
撤销请求需明确表述具体缘由及意图，并符合法律规定。
法院审查
人民法院将对撤诉请求依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
在法庭辩论终结后原告申请撤诉，被告不同意的，人民法院可以不予准许。
准备相关法律文件
企业应准备齐全相关的法律文件，如撤诉书、调解书或判决书等，并确保这些文件的真实性和有效性。
遵循法律程序
企业应严格遵循法院规定的法律程序，确保撤销申请的合法性和有效性。
在撤销申请的过程中，要确保所有相关的诉讼文件和材料都已妥善处理，避免因撤销申请而引发其他不必要的法律问题。
等待法院裁定
法院将对企业的申请进行审核，可能会要求企业提供补充材料或进行进一步的说明。
一旦法院批准了企业的撤销申请，将发布撤销开庭公告的通知。
处理撤诉后果
原告应承担因撤诉可能产生的费用及法律后果，如已缴纳的诉讼费可能部分或全部退回，但也可能因对方已产生的诉讼成本等而不予全部退回。
建议：
在提交撤销申请前，及时与受理案件的法院取得联系，了解具体的程序和要求，确保申请过程顺畅。
撤销申请前，详细阐述撤销的理由，以便法院能够准确判断并作出相应的裁定。