在FANUC系统中,跳转到程序段的方法有以下几种:
使用G95指令
G95是用于车床的特定指令,可以直接跳转到指定的程序段。
在程序段前加斜杠(/)
在想要跳转的程序段前加上斜杠(/),然后按下机床控制面板上的“段跳越”键,这样带有斜杠的程序段就不会被执行。
使用GOTOn或M99Pn指令
GOTOn指令用于无条件跳转,而M99Pn指令用于有条件跳转,其中n是要跳转的程序段号。
复制并修改程序
可以复制一份程序,重命名后删除需要跳转的程序段,从而实现跳转效果。
使用跳过指令
在FANUC机器人编程中,可以使用Skip指令来跳过满足特定条件的程序段。首先在程序语句中声明跳过条件,然后设置跳转的标签号。当条件不满足时,机器人将跳转到指定的标签位置。
建议根据具体的编程环境和需求选择合适的方法进行程序段的跳转。