在CNC程序中添加旋转指令，主要使用G码来实现。以下是添加旋转指令的详细步骤和注意事项：
确定旋转指令的位置
在程序中找到需要添加旋转指令的位置。
选择合适的G码
使用G68指令进行坐标系旋转。
使用G69指令取消坐标系旋转。
设置旋转参数
G68指令的格式为：`G68 X~ Y~ Z~ R~`，其中X、Y、Z分别表示工件坐标系的旋转轴向量的坐标值，R表示旋转角度。如果省略X、Y，则以程序原点为旋转中心。
例如，`G68 R90`表示以程序原点为旋转中心，将图形旋转90°。
如果需要以特定点为旋转中心，则格式为`G68 X15.Y15.R60`，表示以坐标（15,15）为旋转中心将图形旋转60°。
注意事项
在程序开头添加G54X0.Y0.G68R90，可以设置旋转中心为（0,0），旋转角度为90°。
在使用旋转或镜像指令编程时，最好在主程序开头写上取消旋转指令G69和取消镜像指令G25，以避免因复位后重新运行程序导致轨迹错误。
加工完成后，务必在MDI格式中运行G69，以确保所有工件回到原始位置。
示例
```cnc
； 程序开头
G54 X0.Y0.
G68 R90 ； 以程序原点为旋转中心，旋转90°
； 其他加工指令
...
； 加工完成后
G69 ； 取消旋转坐标系
```
通过以上步骤和注意事项，你可以在CNC程序中成功添加旋转指令，从而实现更复杂的加工操作。