卡罗拉防盗程序的设置方法如下：
设定警报系统
关闭车门、行李厢和发动机盖。
使用无线遥控锁止所有车门。
10秒后系统将自动设定，此时指示灯从持续亮模式变为闪烁模式。
自动落锁设置
将挡位挂在P挡位置。
钥匙通电后拧到ON挡位置，关闭所有车门。
按下锁车键，看到仪表内危险指示灯闪两次即可。
预碰撞系统设置
启动车辆，打开驾驶信息界面。
滑动界面找到设置并进入，选择“触碰报警”选项，进入后选择“开启”。
防盗系统检测与解除
丢失钥匙时，所有钥匙需要重新适配，以确保丢失钥匙无法启动车辆。
匹配过程需在30秒内完成，否则将触发警告。
建议按照以上步骤进行设置，以确保卡罗拉的防盗系统能够有效工作，提供更好的安全保障。