班组设卡程序可以参照以下步骤进行编写：
设立警戒区域
根据任务需要，在关键路段或区域设立警戒区域，确保警戒区域的安全性。
设置标识牌和警示灯
在警戒区域的前后设置明显的标识牌，提醒过往人员注意。
在警戒区域内设置警示灯，以警示过往人员注意安全。
实施人员盘查
对过往人员进行盘查，检查其身份证件和携带物品，防止非法人员或违禁物品进入。
维护现场秩序
对现场进行巡视，确保设卡行动顺利进行，维护现场秩序。
汇总行动情况
对设卡行动的情况进行汇总，包括盘查人数、查获物品、遇到的问题等。
分析行动效果
根据汇总的行动情况，分析设卡行动的效果，评估是否达到预期目标。
总结经验教训
总结设卡行动中的经验教训，为今后的行动提供参考。
上报行动结果
将设卡行动的结果进行上报，以便于上级部门了解情况和进行进一步的决策。
这些步骤可以根据实际情况进行调整和优化，以确保设卡行动的有效性和安全性。