直诉案件的程序主要包括以下几个步骤：
立案侦查
公安机关在发现犯罪嫌疑后，会进行立案侦查。这一阶段主要是收集证据，查明犯罪事实，确定犯罪嫌疑人。
侦查终结
当案件侦查完成后，公安机关会进入侦查终结阶段。在这一阶段，公安机关需要对案件进行全面审查，确认犯罪事实清楚，证据确实充分，并依据《刑事诉讼法》的相关规定，作出移送审查起诉的决定。
移送审查起诉
侦查终结后，公安机关会将起诉意见书及案卷材料、证据一并移送同级人民检察院进行审查起诉。人民检察院在接到案件后，会在法定期限内作出是否提起公诉的决定。
审查起诉
人民检察院在接到公安机关移送的案件后，会进行审查起诉。这一阶段主要是审查案件材料，核实证据，确认犯罪事实和证据的合法性，并决定是否提起公诉。如果检察院认为案件事实不清、证据不足，可以退回公安机关补充侦查，也可以直接作出不起诉决定。
提起公诉
人民检察院在审查决定提起公诉后，会将起诉书连同案卷材料、证据一并移送法院。法院在接到案件后，会按照法定程序进行审判。
审判
法院在开庭审理后，会听取双方当事人的意见，进行质证和辩论，最终作出有罪或无罪的判决。
总结起来，直诉案件的程序包括立案侦查、侦查终结、移送审查起诉、审查起诉、提起公诉和审判等步骤。直诉案件与其他刑事案件不同的是，它跳过了提请检察机关审查批准逮捕的环节，直接由公安机关移送审查起诉。