螺纹上倒角的程序编写步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的牙距、牙高等参数。
根据需要确定倒角的位置和角度。
计算倒角尺寸和位置
根据螺纹牙的参数计算出倒角的尺寸和位置。
考虑刀具的直径和倒角深度，计算出切削轨迹。
使用编程语言编写程序
通过数控机床控制系统，将刀具移动到倒角位置。
按照计算得到的尺寸进行切削操作。
在编程过程中需要考虑刀具路径、切削速度、进给速度等因素，确保倒角的精度和质量。
程序调试和验证
进行模拟加工和调试，确保程序正确无误后再进行实际加工。
验证倒角操作的准确性和稳定性。
示例代码（使用G代码）
```gcode
G76 P021060 Q0100 R0.2
G76 X Z-*PQF
```
`P021060`：螺纹倒角量，10代表1倍导程量，05代表0.5倍导程量。
`Q0100`：倒角深度。
`R0.2`：倒角半径。
使用CAD/CAM软件
使用CAD软件
创建或导入螺纹的三维模型。
使用CAD软件中的“倒圆角”工具对螺纹轮廓进行倒圆角处理。
生成相应的G代码。
使用CAM软件
选择合适的工具路径和刀具来切割牙顶倒角。
生成G代码并输入到数控机床中。
注意事项
在编写倒角程序时，需要考虑螺纹的方向和螺距，以确保倒角的质量和精度。
确保编程过程中参数的合理性、程序的精度和安全性。
通过学习和实践数控编程和加工工艺知识，提高编写倒角程序的水平和效率。
希望这些步骤和示例代码能帮助你顺利编写螺纹上倒角的程序。