在PLC上输入程序的步骤如下：
选择输入设备
根据需要选择适合的输入设备，如开关、传感器、编码器等。
物理连接
将输入设备与PLC的输入模块或接口进行物理连接。
逻辑分配
为每个输入设备分配一个变量名，以便在编程时能够准确识别和处理这些输入信号。
逻辑编程
在编程软件中，将变量名与逻辑运算符、规则和控制变量关联起来，实现所需的控制逻辑。
测试和调试
通过操作面板或电脑监视软件进行测试，验证输入程序是否正常生效。如果程序不正常，需要根据故障排查方法进行调整和修正。
使用编程软件上传程序
使用PLC编程软件将编写好的程序上传到PLC设备中。确保在上传过程中程序格式正确且没有语法错误。
保存和备份程序
在PLC设备中保存程序，并备份程序文件以备将来需要时使用。
远程输入程序（如果适用）
如果需要远程输入程序，可以使用特定的工具和设备，如PLC编程软件、远程桌面、云平台等，并按照相应的步骤进行远程连接和程序输入。
建议
在进行PLC编程时，建议先详细了解PLC的型号、CPU类型和容量等参数信息，以便选择合适的编程软件和工具。
在编写程序时，注意程序的正确性、简洁性、可读性，并定期进行测试和调试，以确保程序在实际应用中的稳定性和可靠性。
对于远程输入程序，确保网络连接稳定，并选择合适的通讯方式和参数设置，以保证数据传输的安全和效率。