走司法程序的正常步骤如下：
诉讼阶段
准备好诉讼所需要的相关材料，书写诉讼状，如实把事情的经过用书面形式表述出来。
受理阶段
法院会对诉状进行查验，符合受理标准的，依照法律规定程序，法院决定对此立案。
审理前准备阶段
法院会给被告发放传票，传唤被告，这期间可以互相拿出自己的相关证据，期间双方可以调解。
开庭阶段
法院正式受理，根据法律规定的程序，进行对此事的调查，双方的辩论，以及评议到最后的宣判。
根据案件的性质，司法程序可以分为民事诉讼程序和刑事诉讼程序。普通程序通常是书面起诉，必须有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实、理由；受理。经过审查发现符合立案的法律要求的法院决定立案；审判前的准备。向被告送达传票，提出抗辩，交换证据，法庭允许调解。法庭准备，法庭调查，法庭辩论，审议和判刑。简易程序是现场适用的行政处罚程序，也称现场处罚程序。现场处罚是行政机关或者法定组织对事实清楚、情节简单、后果轻微的行政违法行为当场给予行政处罚。
建议在走司法程序时，咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。