要用程序判断编码计数，你可以按照以下步骤进行：
初始化计数器
定义一个变量来存储计数器的初始值，通常为0，表示从零开始计数。
连接编码器信号
将旋转编码器的A相或B相的输出信号连接至PLC的输入点（如X0~X5）。
使用高速计数器对编码器的脉冲信号进行计数。
编写计数程序
使用循环结构（如for循环或while循环）来实现重复计数的过程。
在每次循环中，对计数器进行递增操作（如计数器加1）。
定义终止条件，当满足终止条件时，循环将停止执行，计数过程结束。
输出结果
将计数器的最终值输出显示，以便查看计数的结果。