子程序的循环次数可以通过以下几种方法计算：
指定循环次数
在某些编程环境中，如M99指令，可以通过指定一个整数值来直接指定子程序的循环次数。例如，M99 L5 P__ 表示子程序将执行5次。
使用计数器
在实际编程中，如果需要根据条件确定循环次数，可以使用计数器来实现更灵活的控制。每次执行子程序时，通过递增计数器的方式，判断计数器的值是否达到设定的循环次数。
数学方法
在C语言等编程语言中，可以通过计算循环条件的范围和步进值来确定循环次数。例如，一个从1到10的for循环，其循环次数为10次。
用户输入
如果循环条件是不固定的，例如在循环体中用户可以输入循环结束条件，则可以通过定义一个计数器来计算循环的次数。每次用户输入一次循环条件，计数器就会增加一次，直到符合循环结束条件为止。
特定指令或功能
在某些数控系统中，可以通过特定的指令或功能来确定循环次数。例如，在凯恩帝数控系统中，可以在M98下一行输入“GOTO 10”来回到主程序的第一行，从而实现循环。
根据具体的应用场景和编程环境，可以选择合适的方法来计算子程序的循环次数。