编程子程序的绘制方法取决于你使用的编程环境和需求。以下是几种不同编程环境下的子程序绘制方法：
1. 伪代码
在编写子程序时，首先需要构思子程序的功能，明确其前置条件和后置条件。然后给子程序起一个简洁明了的名字，并编写测试用例。接下来，将伪代码转化为具体编程语言的语句。伪代码应该详细且高层次，不包含具体语言的方法元素。
2. 梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是一种图形化的编程语言，常用于PLC（可编程逻辑控制器）编程。在梯形图中，可以通过绘制多段线来表示子程序的开始、中间和结束。例如：
多段线起点：`Sub Plinestart（scrno, xianxing$, x1, y1, WW, xxbl）`
多段线中间点：`Sub Plinemid（scrno, x2, y2）`
多段线结束：`Sub Plineend（scrno）`
3. 结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种高级编程语言，常用于PLC编程。在结构化文本中，子程序可以通过函数或方法的形式定义。例如：
```c
// 圆弧移动的子程序
SUBroutine ArcMove（
IN radius, centerX, centerY, angle, steps
）
// 初始化变量
counter = 0
x = centerX
y = centerY
// 计算圆弧路径上每个点的坐标
WHILE counter LT steps DO
x = x + （radius * SIN（counter * angle））
y = y + （radius * COS（counter * angle））
counter = counter + 1
G01 X y
END_WHILE
// 结束子程序
M99
END_SUBROUTINE
```
4. 代码生成工具
某些编程环境提供了代码生成工具，如Siemens的NETR/NETW。这些工具可以帮助你从梯形图或功能块图自动生成代码。例如，在Siemens的STEP 7中，你可以通过以下步骤生成代码：
打开NETR/NETW
指定需要的网络操作数目
指定端口号和子程序名称
指定网络操作
分配V存储区
生成代码
5. 函数定义
在高级编程语言中，如C语言，子程序通常以函数或方法的形式定义。函数定义出现在主程序之后，并在主程序中调用。例如：
```c
// 计算10个数的平均值、最大值、最小值的子程序
void calculateStats（int numbers[], int size, float *avg, float *max, float *min） {
// 计算平均值
*avg = 0；
for （int i = 0； i < size； i++） {
*avg += numbers[i]；
}
*avg /= size；
// 计算最大值和最小值
*max = numbers；
*min = numbers；
for （int i = 1； i < size； i++） {
if （numbers[i] > *max） {
*max = numbers[i]；
}
if （numbers[i] < *min） {
*min = numbers[i]；
}
}
}
```
总结
选择合适的编程环境和工具，根据子程序的功能和需求，采用适当的编程方法进行绘制和实现。无论是使用梯形图、结构化文本还是高级编程语言，关键是清晰地定义子程序的功能和接口，并进行充分的测试和优化。