自制豆浆的步骤如下：
选材与清洗
选择优质黄豆，颗粒饱满、色泽光亮的新鲜黄豆最佳。
清洗黄豆，去除表面的灰尘和杂质，确保豆浆口感清新。
浸泡黄豆
将清洗好的黄豆放入大碗中，加入足够的清水，水量要没过黄豆并多出2-3倍，浸泡8-12小时，直到黄豆完全膨胀、颜色饱满。夏天建议放入冰箱冷藏浸泡以避免发酸发酵。
打豆浆
浸泡好的黄豆捞出沥干水分，放入豆浆机或料理机中。
加入适量的凉白开（或温水），水的比例根据个人喜好调整，一般100克黄豆搭配1200-1500毫升水较为合适。
选择豆浆功能进行搅拌，打至细腻均匀。
过滤与调味
打好的豆浆倒入细密的纱布或专业豆浆过滤网中，过滤去渣，使豆浆更加细腻。
根据个人口味加入适量的白糖或蜂蜜，搅拌均匀。
煮沸与保温
将过滤后的豆浆倒入锅中，用中小火加热至沸腾，持续煮沸2-3分钟，确保豆浆完全熟化，同时杀菌并提香。
煮沸后的豆浆可以保持一定的温度，有助于保持口感和营养成分。
享用
将煮沸好的豆浆倒入杯中，热饮或冷藏后饮用。冷藏的豆浆可以储存2-3天。
小贴士：
如果时间紧迫，可以用温水浸泡黄豆，时间缩短至4-6小时，但水温不宜过高，控制在40度左右。
使用好的豆浆机能够更细腻地研磨黄豆，使豆浆口感更加顺滑。
过滤豆浆时，可以使用细密的纱布或者专业的豆浆过滤网，以确保豆浆的口感细腻。
通过以上步骤，你就可以轻松制作出美味可口的自制豆浆了。