编写PLC复位程序时，需要遵循以下步骤：
开始复位
接收复位信号，可以通过物理按钮、远程信号或软件命令等触发。
系统复位
将PLC的所有功能模块和数据初始化为默认状态，包括清除存储器中的变量、重置计数器和定时器、关闭输出等。
模块复位
对每个功能模块进行复位操作，可能涉及输入模块、输出模块、通信模块、扩展模块等，包括将模块内部的寄存器清零、关闭模块的供电和通信等。
校验与初始化
执行校验和初始化操作，以确保系统的稳定性和可靠性，可能包括检查硬件设备状态、校准传感器、读取外部参数值等。
结束复位
成功完成所有复位步骤后，结束复位程序，将PLC系统转入正常工作状态。
示例程序
```pascal
PROGRAM PLC_Reset
VAR
ResetSet: BOOL； // 定义一个位变量来控制复位操作
Timer: Timer；// 定义一个计时器
BEGIN
// 初始化复位变量
ResetSet := FALSE；
// 启动计时器
Timer（1）；
// 循环检测复位变量状态
WHILE NOT ResetSet DO
IF Timer.Q（1） = 1 THEN
// 如果计时器达到时间间隔，执行复位操作
RST ResetSet； // 复位变量
// 执行系统复位、模块复位和校验与初始化步骤
// ...
// 结束复位
EXIT；
END_IF；
END_WHILE；
END_PROGRAM
```
注意事项
安全性
在编写复位程序时，需要考虑系统的安全性，确保在复位时不会对设备或系统造成损害。
执行顺序
实现正确的执行顺序，确保各个模块的状态被重置。
品牌差异
由于不同的PLC品牌和型号具有不同的特性和功能，复位程序的具体实现方式可能会有所差异。在编写和执行PLC复位程序时，应参考相应的PLC产品文档、用户手册或厂商提供的指导进行操作。
硬件复位
可以通过断电复位的方法，断开PLC电源，等待一段时间后重新上电，实现硬件复位。
软件复位
使用编程软件（如TIA Portal、STEP 7等）进行复位操作，可以在程序运行中实现复位。
通过以上步骤和示例，可以编写一个基本的PLC复位程序。根据具体需求和PLC型号，可能需要进行进一步的调整和优化。