皮带加工中调用子程序的方法如下：
使用相对坐标编程
子程序中使用相对坐标，例如 `w-10； w8` 表示程序运行一次后，刀具沿Z轴负方向移动2毫米。
对于需要加工多个槽的情况，可以在主程序中多次调用子程序，每次调用对应一个槽的加工。
G0和G1指令
对于简单的皮带轮加工，可以使用G0（快速定位）和G1（直线插补）指令进行编程。
子程序调用
子程序可以预先编写好切槽的程序，通过主程序中的M98指令调用子程序，并指定调用次数，从而实现多个槽的加工。
使用G75和G72指令
对于更复杂的皮带轮加工，可以使用G75（精加工槽）和G72（螺纹加工）指令，并结合子程序调用来完成加工。
绝对坐标和刀具偏移量
另一种方法是编写绝对坐标的子程序，在主程序中使用M98调用子程序，并通过G50指令改变Z坐标的刀具偏移量，以加工后续的槽。
整体循环加工
可以使用G73指令进行整体循环加工，这在处理复杂形状的皮带轮时非常有效。
宏变量
对于初学者可能不太容易理解，但使用宏变量可以简化编程过程。不过，需要注意的是，980TDb系统可能不支持宏变量，因此这种方法在此情况下可能不适用。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和设备支持情况，选择最适合的编程方法。
预先测试：在正式加工前，建议先进行软件模拟，以确保程序的正确性和有效性。
注意刀具偏移量：在使用G50指令改变刀具偏移量时，要确保偏移量的准确性，以避免加工误差。