要检查发那科程序，您可以按照以下步骤操作：
连接控制器
使用适当的通信接口（如以太网、串口等）将控制器与电脑或示教器连接起来。
启动软件
打开与发那科控制器配套的编程或调试软件，例如FANUC Focas或RoboGuide等。
选择连接的控制器
在软件中选择已连接的发那科控制器，这通常在“设备”或“连接”菜单中完成。
打开程序
在软件中选择控制器后，打开存储在控制器中的程序，这通常在“文件”或“程序”菜单中完成。
查看程序
程序将以图形或文本的形式显示在屏幕上，您可以使用软件提供的工具来浏览、编辑或调试程序。
使用工具
软件通常提供各种工具，如单步执行、断点设置、变量监视等，帮助你查看和调试程序。
检查硬件连接
确保电缆、插头和端子等硬件连接正常，没有松动、损坏或腐蚀。
检查电源
确认电源是否正常工作，确保所需的电压和电流都稳定。
检查程序版本
确定控制器上运行的程序版本是否正确，并通过软件检查是否有任何错误或警告。
调试参数
检查所有相关参数设置是否正确，特别是与传感器和执行器相关的参数。
进行测试
使用适当的测试设备和方法，将控制器置于不同的工作条件下进行测试，例如手动操作输入信号，观察输出信号是否符合预期。
分析日志
PMC往往会记录系统运行时出现的错误和警告，通过分析日志文件，可以了解更多关于故障的信息，以便更快地找到解决方案。
通过以上步骤，您可以全面地检查发那科程序，确保其正确性和稳定性。建议初学者先通过学习操作手册或参加培训课程，掌握基本操作及调取程序的方法。