端面槽循环程序的编程步骤如下：
确定工件和刀具的相关参数
工件材料、尺寸
刀具类型、刀具直径
确定工件坐标系
原点选择（工件零件中心、表面中心或其他合适位置）
建立坐标系偏置
设定切削参数
主轴转速
进给速度
切削深度
编写循环程序
刀具路径描述
切削参数设定
刀具的切削轨迹
注意刀具的进给方向、切削方向、切削深度
调试和优化程序
通过机床模拟功能或实际加工验证程序
检查并调整程序中的错误和不足之处
运行加工
将程序加载到数控铣床上
监控机床运行状态，及时修正和调整
```gcode
； G74端面槽循环程序示例
； 工件和刀具参数
M6 ； 刀具装夹
T1 ； 选择刀具1
D10 ； 刀具直径10mm
； 工件坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
S1000 ； 主轴转速1000转/分钟
F200 ； 进给速度200mm/min
； 切削参数
G74 R5 ； 退刀量5mm
Q20 ； 切削深度20mm
； 循环开始
G01 X100 Y0 Z-20 F200 ； 刀具向X方向移动100mm，Z方向下切20mm
G74 P20 Q20 F200 ； 循环20次，每次切削深度20mm
； 循环结束
M02 ； 程序结束
```
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述程序中的参数。